2021年2月3日，磅客策獲得2000萬(wàn)人民幣的天使輪融資，投資方為聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)、金沙江聯(lián)合資本。

　　磅客策2019年成立于上海，是哈工智能（000584.SZ）孵化的一家醫(yī)療機(jī)器人公司，專注于研發(fā)用于醫(yī)療穿刺機(jī)器人。磅客策創(chuàng)始人&CTO張兆東有10余年機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是前哈工大機(jī)器人集團(tuán)服務(wù)機(jī)器人事業(yè)部研發(fā)總監(jiān)、上市公司哈工智能中央研究院負(fù)責(zé)人。

　　公司目前研發(fā)了兩款相關(guān)產(chǎn)品——便攜式采血機(jī)器人和全自動(dòng)采血機(jī)器人，以滿足醫(yī)療機(jī)構(gòu)的不同場(chǎng)景需求：便攜式采血機(jī)器人目前已完成研發(fā)、產(chǎn)品定型，包含穿刺采血、電子壓脈、人機(jī)交互三大系統(tǒng)，可代替醫(yī)生進(jìn)行靜脈采血操作；全自動(dòng)采血機(jī)器人目前在研，在便攜式機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加了試管管理、耗材管理、止血護(hù)理等功能，可以更大程度上減少對(duì)醫(yī)護(hù)人員操作的依賴；目前，機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入臨床試驗(yàn)準(zhǔn)備階段，已和一線醫(yī)院達(dá)成合作意向，下一步將申請(qǐng)醫(yī)療器械注冊(cè)許可證并投入應(yīng)用。

　　磅客策產(chǎn)品擁有多項(xiàng)核心技術(shù)：

　　一，超聲影像識(shí)別重建技術(shù)。超聲影像由于存在沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的手法、留圖判斷方法、圖像分辨率低、信息局部化無(wú)法測(cè)量的特點(diǎn)，圖像識(shí)別重建存在挑戰(zhàn)性，目前公司技術(shù)能實(shí)現(xiàn)超聲影像一定范圍的血管三維重建。

　　二，圖像融合導(dǎo)航技術(shù)。該技術(shù)能夠規(guī)劃引導(dǎo)探針路徑，實(shí)時(shí)跟蹤分析計(jì)算探針狀態(tài)位姿，實(shí)現(xiàn)CT/MR與超聲的靜態(tài)+動(dòng)態(tài)混合導(dǎo)航，同時(shí)結(jié)合包含不同血管走向的策略庫(kù)，實(shí)現(xiàn)軟組織的模擬穿刺、手術(shù)規(guī)劃。

　　三，力反饋控制技術(shù)。團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)穿刺力矩、電機(jī)失速的數(shù)據(jù)變化，輔助視覺(jué)及運(yùn)動(dòng)部件的算法閉環(huán)，精準(zhǔn)控制穿刺力保持在0.25N。

　　未來(lái)5年內(nèi)將在AI +影像引導(dǎo)下的穿刺技術(shù)的基礎(chǔ)上，研發(fā)腫瘤介入手術(shù)、麻醉鎮(zhèn)痛及各類型診斷穿刺用途的醫(yī)療機(jī)器人系列產(chǎn)品，同時(shí)階梯式推出穿刺采血機(jī)器人、麻醉陣痛穿刺機(jī)器人和腫瘤穿刺介入機(jī)器人三款產(chǎn)品。其中，腫瘤介入機(jī)器人即將推出，預(yù)計(jì)年內(nèi)能完成動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。